龙泉驿这个名称在明朝时才正式出现，名称的由来，有三种说法：一是相传因“山间有泉井”而得名。据民间传说，在龙泉山脉中段，有一山（长松山左约2.5公里，属长松山分支，顺着山脊至现仰天窝），当地人称为“龙王山”，山间有一泉井，叫观音泉（原区一医院大门处），当地人称为“龙口井”，井里常年涌出清澈的泉水，足够王店镇和附近百姓饮用，并有疗病的功效，百姓认为那是龙吐出的水，于是将此山称为龙泉山（乾隆五十六年简州志有记载），将王店镇改为“龙泉镇”，设置的驿站改为“龙泉驿”。二是相传因“山上有龙”而得名。在古代，龙泉驿民间传说龙泉山上出产龙，山上有“飞龙”，山下有“水龙”，飞龙桥、飞龙湖因此而得名。还有“龙骨”“柏茂山龙君记”等民间传说故事，于是人们放弃灵泉而改称更为大气的龙泉，后缀一个驿字，使得“龙泉驿”之名以“驿”命名的县邑。三是相传因“龙相风水”而得名。明朝时期，皇帝自认为是真龙天子，上至朱元璋及继承者，下至各路官员，更信奉风水，更加相信龙的灵气，以龙命名的地名特别多。当地官员认为东山山环水抱，山脉南北延绵，看上去像是一条龙，山脉最高处盛是二龙戏珠，山涧还有多处泉池，有龙蟠虎踞之势，又有民间改名的说法，于是将东山称为龙泉山，王店镇也改为龙泉镇，在此设立的驿站也改为龙泉驿。同一时期，全国很多地方也把含有灵泉的地名改为龙泉。如灵泉寺改为龙泉寺，灵泉山改为龙泉山，包括地形地貌相似的武汉江夏灵泉山也在这个时期改为龙泉山。