2月27日下午,成都市新都区军屯镇天府粮仓精品区的一个智能大棚里,随着技术人员在电脑上给出指令,约1米高的机器人“鹿舟”,在大棚里的机耕道上“跑”起来。

“鹿舟”是由西南交通大学教授团队研发的系列农业机器人之一,诞生于两个月前,目前正在接受测试。在旁边的电脑主机里,DeepSeek已完成本地部署,“鹿舟”所观测、拍摄到的数据、图片等,都正在成为语料,“喂”入DeepSeek大模型里。

“AI农业机器人今年将用在蒲江、彭山的阳光玫瑰葡萄、番茄种植大田里。”“鹿舟”机器人研发单位——成都市新都绿控农业服务有限公司技术负责人龙小峰说。

测试“鹿舟”跑动的智能大棚,也科技含量十足——

钢架撑起的大棚高7.8米,面积900多平方米。大棚有两层棚顶,最外层是不透明白色薄顶,夏天时遮阳;低一点的是网状透明顶,冬天时防紫外线和控温。大棚壁上,安装了湿帘和风机,用于给农作物喷雾和输送新风。

大棚里还有像倒挂金钟一样吊着的平灯与“小铃”——前者是给农作物补光的,后者是喷灌设施。在地面透气性高的基质土上,平行排布着两道长长的白色滴灌管。

大棚最东侧,是一块硕大的智慧农业大数据平台屏幕。屏幕上可显示数字经济、设施农业等8大数据板块。龙小峰说:“大棚相当于一个现代农业科技综合应用场景,测试好了,就会面向市场推广。”

绿控农业硬件工程师阳帆说:“鹿舟”的“视觉”很灵敏,在跑动中看到农作物叶片有大块的灰黑斑或农田有害虫,就会报警并自动拍摄传回平台。后台自动比对后,如果确认发生了虫害,就会通知监测人员到现场查看。

“鹿舟”可以在哪些地面跑?阳帆说,除在棚里巡检外,“鹿舟”还可在户外大田里巡检,在高标准农田等路面平整地带,可以四轮跑,“因为它底盘较高,通过性不错,并且机体还可抬高一点,一般小坑难不住它。如遇到土路高低起伏大,可换成履带,照样可以巡检。”

有趣的是,在机耕道上只做前进和掉头的“鹿舟”,在回到有人的活动区域后,还会自动避让行人。记者有意识地迎它而去,“鹿舟”左闪右避。阳帆介绍,拥有人脸识别功能的“鹿舟”,如在作业区看到陌生人闯入,还可自动报警。

现场还有一个“个头”小巧的黑色机器人。它的腿部是折叠、弯曲的,可自如地抬升,跑起来轻快、灵巧。“这是我们在买来的底盘上进行了二次开发的机器人,功能和‘鹿舟’差不多,只在园区的标准道路上跑,节省费用。”龙小峰说,目前“鹿舟”的定价是每台20万元左右,充满一次电可跑8小时。

“有了这整套平台和技术,种田变得自动化。只在栽种环节需要一些人工,其他田间管理、病虫害防治、施肥浇水等环节,都可实现自动化。”龙小峰说,“接下来,我们还将推出采摘机器人。”