四川在线记者 唐泽文 图片由受访者提供

前几天，2024世界人工智能大会在上海闭幕。今年的人工智能大会和往年的一个不同之处是，专门设立了人形机器人展区——共有超20款人形机器人在现场展示，为历届之最。

新的风口似乎呼之欲出。

去年，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》，为人形机器人产业发展提供政策指导。今年4月，中国人形机器人产业大会暨具身智能峰会发布的《人形机器人产业研究报告》显示，全球人形机器人行业发展进入黄金时期，市场规模将呈现持续增长态势。报告预测，今年我国人形机器人市场规模将达到27.6亿元，2026年将超百亿元。

上月底举行的华为开发者大会上，一款名为“夸父”的人形机器人让人眼前一亮：它拥有多模态（文本、图像、视频）能力，能模拟人类常识进行逻辑推理，并在任务执行中实现多场景、多任务处理。今后，这样的机器人将能帮助人类从事危险和繁重工作，甚至是洗衣、做饭、扫地。

这款人形机器人来自绵阳。

本期“对话互联网新创客”对话人形机器人设计师、“夸父”生产者、绵阳乐聚机器人技术有限公司总经理黄珍祥，聊一聊人形机器人的当下与未来。

记者：什么样的机器人才算人形机器人，它的定义是什么？

黄珍祥：人形机器人是最近2年开始火的概念。它还没有一个全球公认的精准定义。我自己的一个狭义理解：有与人类似的身体形状，具备头、躯干、四肢，能双足行走，且具有类人感知决策行为和交互能力的智能机器人。

记者：这个解释里提到了双足行走，所以人形机器人至少应该有“脚”，没有的话就称不上人形机器人？

黄珍祥：这是一个狭义的理解。其实从实际应用角度看，我认为不一定非要有“脚”。

有“脚”的好处很明显，相比轮式机器人，它能到更复杂的地形中去，承担更多使用场景。最简单的例子是上下楼梯，走进我们的家庭。但就现有的一些成熟使用场景来看，如轮式机器人就已能满足应用场景需求了，何必一定要替换成双足？

毕竟稳定且高效地进行双足直立行走，这项技术全球都还处在探索中，是一个难点。

记者：这个难点难在哪儿？

黄珍祥：机器人要走得稳、走得快，这需要在肢体配体、步态算法、自平衡、运控等方面都要有足够的积累。

现在的人工智能技术，主要是向人类“大脑”这个方向在攻关。我们熟知的大模型，就是在仿人类“大脑”。而控制身体平衡及动作协调的“小脑”研究，是一个相对小众范畴。

我们的团队从上世纪90年代就开始探索“小脑”。但要达到人类水准，即便是全球最先进的团队，技术方面仍有较大的提升空间。

记者：怎么看待中国的人形机器人发展现状？

黄珍祥：发展速度还是很快的。中国人形机器人已快速经历了在腿部功能上以实现简单行走为目的、在手部功能上以外观仿形并实现简单运动为目的的早期探索阶段，具备初级感知功能的智能化起步阶段。

当下，我们正在迈入搭载人工智能、机器学习和计算机视觉系统等技术的智能化进阶阶段。

当然，和国外的波士顿动力、特斯拉相比还存在一定差距，不过国内的企业都在努力追赶。

记者：造成这些差距的原因在哪？目前来看我们的人形机器人发展还存在哪些瓶颈？

黄珍祥：原因比较复杂，软硬件条件的制约都有。我觉得比较突出的瓶颈有两个：一是场景数据的采集。

我们都知道人工智能需要海量数据进行训练调教，才能进一步升级。而这些数据需要在实际应用中去产生。

如特斯拉的人形机器人不久之后就会在他们自己的工厂中投入使用，这个过程就会产生大量场景数据。这些数据将被用以进一步优化人形机器人的性能。这是我们所缺乏的。

第二是机器人操作系统。目前国产机器人操作系统较少，且整体看与各类机器人硬件的适配度也不高，软件的缺位也会限制发展。

要解决这些问题，需要政府、企业、市场一起努力，打造一个优质的“人形机器人生态”，让产业更好地成长。

记者：四川人形机器人产业的前景如何？公司为什么选择落地绵阳？

黄珍祥：四川很重视人工智能产业发展，这里有很多优质高校及科研院所，且在电子信息产业和先进制造业方面都有相对优势，这对人形机器人来说是一块“好土壤”。而绵阳是中国唯一科技城，有科技资源优势，综合考虑下来我们最终选择了这里。

记者：公司现在的重点是什么？未来还有什么打算？

黄珍祥：现在正跟各个领域的头部企业积极开展合作。刚才提到，人形机器人要发展，必须打造一个优质的“生态”。中国移动、华为、海尔都是我们的合作方。

目前我们正在进一步探索工业领域人形机器人的应用场景，这是我们即将落地的领域。

长远看，走入家庭的人形机器人也是未来的重点，但这对机器人的协调性、智慧度等都提出了更高要求。

但相信不久的将来，人形机器人或许能够走进千家万户。